Почему возникает Error: $injector:modulerr?

Question

[inf1k]

Когда пишу код вида
angular.module('app',[
ui.router
]).config(['param1', 'param2', function(param1, param2) {}])....
получаю ошибку Error: $injector:modulerr
Ошибка пропала, когда я убрал 'param1', 'param2'. То есть код принял такой вид:
angular.module('app',[
ui.router
]).config( function(param1, param2) {})....
Почему так ?