Как реализовать такое меню?

Question

[whoisthere]

https://developers.google.com/web/updates/2017/10/...

Понравилось как реализовано левое меню по скролингу. Я нашел какой скрипт отвечает за его работу, но не совсем понятна механика. Когда скролим до футера у левого меню появляется скрол и оно потом вообще исчезает. Подскажите как такое меню реализовать или поделитесь примером если есть похожие меню на примете.

function() {
  var b = a(window).scrollTop();
  devsite.sticky.updateState(b);
  e && (devsite.tableOfContents.checkContentState(document.querySelector(".devsite-page-nav"), b), devsite.amountViewed.setMaxViewed(b));
  if (devsite.apix) devsite.apix.onScroll(b)
}