Для начало если вы используете Bootstrap-3 то проще использовать встроенные возможности Collapse и не изобретать велосипед.
Если принципиально написание то:
<div class="col-sm-12">
<div class="question">
<h3 class="vopros"><i class="fa fa-exclamation-circle" aria-hidden="true"></i> ВОПРОС</h3>
<p style="display:none;" class="otvet">ОТВЕТ</p>
</div>
</div>
<div class="col-sm-12">
<div class="question">
<h3 class="vopros"><i class="fa fa-exclamation-circle" aria-hidden="true"></i> ВОПРОС</h3>
<p style="display:none;" class="otvet">ОТВЕТ</p>
</div>
</div>
<div class="col-sm-12">
<div class="question">
<h3 class="vopros"><i class="fa fa-exclamation-circle" aria-hidden="true"></i> ВОПРОС</h3>
<p style="display:none;" class="otvet">ОТВЕТ</p>
</div>
</div>
и
$('.vopros').click(function() {
$(this).next('.otvet').toggle(200);
});