Есть плата, управляющая 3D-принтером: MKS Sbase V1.3 на базе процессора Cortex-M3 LPC1768. Я хочу модифицировать прошивку (там используется Smoothieware) и мне может понадобиться отладка при этом. Можно ли как-то отлаживать код, имея только вот эту плату, или необходимы платы-отладчики? Может быть, есть какой-то эмулятор ARM?