import / export (на худой конец require) - это же все es2015, поэтому просто нужно настроить соответствующий таск с помощью browserify / babel. Можно и с помощью webpack, но это уже считаю "оверхэд", хотя для некоторых задач/людей очень даже подходит и имеет место быть.
// https://stackoverflow.com/questions/36527536/import-and-convert-js-files-using-gulp-babel
var browserify = require('gulp-browserify');
gulp.task('bundle', function() {
gulp.src('./dist/bar.js') // entry point
.pipe(browserify())
.pipe(gulp.dest('./dist'))
});