разве нельзя просто выучить typescript или другой язык компилированный в js а сам js никогда не трогать?
Можно, кто ж мешает?
Может ли typescript заменить javascript полностью?
Нет, никогда. Многим нравится и чистый JS, у него есть свои плюсы.
Всё равно нужно понимать JS, чтобы хоть примерно представлять, как это всё работает и во что компилится код