Можете сделать следующим образом.
в urlrewrite.php в самом верху прописываете правило:
array(
'CONDITION' => "#^/catalog/test/form/#",
'PATH' => '/catalog/form.php',
),
В папке /catalog/ создаете файл form.php и помещаете туда форму.
При обращении к странице site.dev/catalog/test/form/ у вас должна открываться форма из form.php, при этом компонент каталога не сломается.