https://yandex.ru/search/?lr=11&msid=1501167870.93...
Если открыть Яндекс, то вариантов миллионы)
В том числе и подобные вопросы на тостере уже поднимались.
Если кратко, то на JS отлавливаете URL страницы.
Разбиваете этот URL по разделителю &, которым делятся метки.
Смотрите что после параметра = и записываете в скрытые input формы.
Post'ом забираете эти Input и отправляете, ну, это стандартно.