Если вам не нужен конкретно светоотражатель, то такое проще всего сделать с помощью
Vuforia. Если объект - конечность человека, то кинект умеет строить скелет и отдаёт наружу положения всех костей в пространстве. Если объект абстрактный и вуфория не подходит, то придётся писать что-то своё, кинект будет полезен только картой глубины.