<style>
input[name="add"] { display: none; }
#addfield:checked ~ input[name="add"] { display: block; }
</style>
<div class="radio">
<label>
<input type="radio" name="clientcategory" id="addfield" value="1">
Аренда
<input type="text" class="form-control" name="add" placeholder="Введите название компании">
</label>
</div>