Как сделать адаптивный сайдбар с отступом к центру в div блоке?

Question

[Stacy None]

Всем привет!У меня такая проблема.
Создаю шаблон на bootstrap, нашел подходящий и адаптивный плагин выезжающего сайдбара
Проблема в том что он фиксированный а мне это не нужно.
Покажу на картинках как я хочу сделать.

Как сейчас

Как надо
Вот сам плагин сайдбара: тык
Но чтобы при адаптации сайдбар в моб версии выезжал и был фиксированн.
Заранее спасибо большое!