a = [i for i in 'aaa (bbb) [ccc].ddd' if i == 'a']
b = [i for i in 'aaa (bbb) [ccc].ddd' if i == 'b']
c = [i for i in 'aaa (bbb) [ccc].ddd' if i == 'c']
print('%s,%s,%s' % (''.join(a), ''.join(b), ''.join(c)))
# если нужно ссылаться на эти значения, то можно и так написать
# a1 = '%s,%s,%s' % (''.join(a), ''.join(b), ''.join(c))