Хорошее руководство по SVG есть на
developer.mozilla.org, особенно полезно почитать про
пути - сколько я видел такие волны делают через кривые Безье. А примеры как всегда есть на codepen, например
вот этот. Но стоит помнить, что в общем случае может быть проще нарисовать то, что нужно, в графическом редакторе и экспортировать, чем подбирать числа руками.