Хоть вопрос и старый, но оставлю ответ, вдруг кому пригодится.
Нужно указать версию в гите, например, что это версия 1.0.1
git tag -a 1.0.1 -m "version 1.0.1"
Затем отправить это в гит
git push --tags
Стоит учитывать, что версия привязывается к текущему состоянию кода, соответственно, после последующих коммитов нужно будет повышать версию, чтобы изменения можно подтянуть через composer.
Если понадобится удалить "версию", то нужно выполнить такие команды
git tag -d 1.0.1
git push --delete origin 1.0.1
После этого обновить пакет в Packagist, если не настроено автообновление
