Добрый вечер.
Обычную форму сделайте, всего с двумя полями, для широты и долготы.
В базу пишите эти два поля и id пользователя, который добавил координаты. Можно ещё время записи добавить или ещё чего-либо.
При выводе информации пользователю, ориентируйтесь на его id.
Для того, чтобы на карту эти координаты нанести, получайте их из базы и "скармливайте" скрипту яндекс.
Или всё подряд выводите, не знаю, как у Вас там всё устроено и какие требования...
Или просто при помощи того-же js получайте данные из формы и наносите на карту.
