proudmore
@proudmore

Как правильно инкапсулировать методы одного класса в методы другого?

Здравствуйте. Мне нужно инкапсулировать методы библиотеки Ethernet, и работающей под ней SPI, в свой класс.
Вот, как я попытался это сделать:
lib.h
#ifndef lib_h
#define lib_h

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif 

class lib {
	public: 
		void add_var(char *varname, int var_value); 
		bool connect_open();
		void send();
};
#endif

lib.cpp
#include <lib.h>

bool libr::connect_open() {
		#include <SPI.h>
		#include <Ethernet.h>
		EthernetClient client;
		byte addr[4]= {8,8,8,8};
		if (client.connect(addr, 80)) {
			Serial.println("Connect is done");
			return true;
		}
		else{
			Serial.println("Connect is failed");
			return false;
		}
}


А выдает мне это следующие ошибки:
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src/SPI.h: In member function 'bool lib::connect_open()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src/SPI.h:313:18: error: local class 'class lib::connect_open()::SPIClass' shall not have static data member 'uint8_t lib::connect_open()::SPIClass::initialized' [-fpermissive]

   static uint8_t initialized;

                  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src/SPI.h:314:18: error: local class 'class lib::connect_open()::SPIClass' shall not have static data member 'uint8_t lib::connect_open()::SPIClass::interruptMode' [-fpermissive]

   static uint8_t interruptMode; // 0=none, 1=mask, 2=global

                  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src/SPI.h:315:18: error: local class 'class lib::connect_open()::SPIClass' shall not have static data member 'uint8_t lib::connect_open()::SPIClass::interruptMask' [-fpermissive]

   static uint8_t interruptMask; // which interrupts to mask

                  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\SPI\src/SPI.h:316:18: error: local class 'class lib::connect_open()::SPIClass' shall not have static data member 'uint8_t lib::connect_open()::SPIClass::interruptSave' [-fpermissive]

   static uint8_t interruptSave; // temp storage, to restore state

                  ^

In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Ethernet\src/Ethernet.h:7:0,

                 from C:\Users\lib\Documents\Arduino\libraries\lib\lib.cpp:5:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Ethernet\src/EthernetClient.h:38:19: error: local class 'class lib::connect_open()::EthernetClient' shall not have static data member 'uint16_t lib::connect_open()::EthernetClient::_srcport' [-fpermissive]

   static uint16_t _srcport;

                   ^

In file included from C:\Users\lib\Documents\Arduino\libraries\lib\lib.cpp:5:0:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Ethernet\src/Ethernet.h:18:37: error: local class 'class lib::connect_open()::EthernetClass' shall not have static data member 'uint8_t lib::connect_open()::EthernetClass::_state [4]' [-fpermissive]

   static uint8_t _state[MAX_SOCK_NUM];

                                     ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Ethernet\src/Ethernet.h:19:44: error: local class 'class lib::connect_open()::EthernetClass' shall not have static data member 'uint16_t lib::connect_open()::EthernetClass::_server_port [4]' [-fpermissive]

   static uint16_t _server_port[MAX_SOCK_NUM];

                                            ^


Что я делаю не так?
  • Вопрос задан
  • 516 просмотров
Решения вопроса 1
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
@vanyamba-electronics
1 ошибка. Инклюд внутри функции. Поместите эти инклюды в начало файла lib.h.

2 ошибка. В методе lib::open() вы пытаетесь создать на стеке локальную версию объекта EthernetClient. Когда метод завершится, должен быть вызван его деструктор класса.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы