Модуль для работы с геометрическими объектами и полигонами в Python?

Question

[monaco_app]

Подскажите, какой модуль будет наиболее удобен для работы с геометрическими объектами, полилиниями?
Требуется рисовать относительно несложные геометрические формы (по факту это 2D проекции тел или их сечения) и потом вращать их относительно точек, осей. Также находить расстоятиния между точками, прямыми, телами. Будет удобна привязка к координатной сетке.

Спасибо