Установить AUTO_INCREMENT для таблицы можно так:
ALTER TABLE table_name AUTO_INCREMENT = N;
Где N ваше число.
И что будет потом, когда у id значение autoincrement будет на очереди - 10?
Если на очереди будет 10, добавится запись с ID 10
Так же вы можете выполнить:
INSERT INTO table_name (`id` ,`field`) VALUES ('10', 'test');
Тогда будет запись с ID 10, следующая будет 11 (автоматически) и т.д.