Лучше в команды добавьте новое поле для id стадиона, всё равно ведь тип поля менять, а поле названия потом удалите. Когда проверите, что id заполнены верно и для всех строк.
update команды join стадионы on стадион=стадионы.название set стадионid = стадионы.id