Все давно придумано за Вас:
Canon -
www.magiclantern.fm лично пользуюсь. В основном полезно для видео
Процесс установки довольно простой:
1) Убедиться, что версия ПО соответствует указанной для кастомной прошивки (если нет, то установить необходимую.
2) Скачать прошивку ML, копировать на флешку и запустить обновление ПО через меню Вашей тушки.
Nikon:
https://nikonhacker.com/ - не пользуюсь "желторотиками", поэтому за функциональность не могу ничего сказать.