Если у вас сверхпользовательский (superuser) доступ, то да, конечно — для Иксов VNC это называется.
Если же у вас обычный пользовательский доступ и нет согласия другого пользователя на то, чтоб вы за ним следили, то по всей идее такой возможности быть не должно.