$('.youmodal').on('hide.bs.modal', function () {
var video = document.getElementsByTagName('video');
for (var i = 0; i < video.length; i++) {
video[i].pause();
}
});
это поставит на паузу все видео, если оно одно, то можно вместо цикла прописать video[0].pause() или video[0].stop()