Имеется TableView со Static Cells. Всего три TableViewCell. Нужно, чтобы изначально на экране были видны только две ячейки TableViewCell, а при нажатии на элемент 1-ой ячейкой (например на кнопку) должна появляться третья ячейка, находящаяся между 1-ой и 2-ой, содержащая какой-нибудь PickerView.
Как вариант, создать изначально все 3 ячейки в IB, настроив там всё как надо, а потом при запуске скрывать среднюю, используя tableView(_:heightForRowAtIndexPath:) указав hidden = true и height = 0 для нужной ячейки. Когда нужно снова показывать ее, задавать нужный height и hidden через через animateWithDuration (чтобы анимация была)