Как установить таймаут request запроса в ZMQ на nodejs и отловить событие?

Question

[proger_brut]

requester.connect(config.handshakeSocket);
requester.send(messageBSON);
requester.on('message', function(data) {
	...
});

как установить таймаут и отловить событие об истечении таймаута?