"настроить выполнение задачи сразу после выведения её из сна"
по крону - нет, так как крон не выполняется при выходе из сна, но важно как машина уходит в сон, если через systemd, то можно отследить выход из сна и повесить на это событие триггер, см ссылку по этому вопросу
https://askubuntu.com/questions/226278/run-script-...
но это будет всегда выполнятся, наверное как то можно заскриптовать и условие, при котором оно будет выполнятся при выходе из сна