Не совсем понятно, о какой "видимости" компьютеров в сети идет речь. Видимости расшаренных дисков, возможности удаленного управления рабочим столом, наличия их в AD и раздача им групповых политик или что-то иное... короче, нужно грамотно вопрос переформулировать.
Но в любом случае это не вопрос к VPN, точнее не только в этом суть. VPN это просто способ подключения клиентов к серверу какой то локальной сети, в идеале серверу должно быть всеравно каким образом к нему клиент подключен. Поэтому вопрос может быть решен в том случае, если к одной и той же подсети одного и того же сервера клиенты подключены разными видами VPN, если на сервере настроена маршрутизация, то теоретически такие клиенты будут видеть и сам сервер и друг-друга. Но вообще, в нормальной сети клиенты должны видеть друг-друга только в очень редких случаях, ибо все общение между ними должно по уму быть построено централизовано через единых сервер, по причинам безопасности и грамотного управления сетью.