С помощью приложений, таких как Super status bar, SystemUI tuner сделать не получилось. Не один вообще значок не убирается
adb команда тоже не помогла - adb shell settings put secure icon_blacklist vpn
Android эмулятор
У меня это находится в "Уведомления и быстрые настройки" -> "строка состояния", там большой список "Значки строки состояния", там можно выключить значок vpn (и другие, например я выключил VoLTE и VoWiFi)