Ну собственно в топике хранятся данные, которые оттуда забираешь.
А в логе в течение некоторого retention периода хранятся метаданные данных. Можно посмотреть историю, или просто список сообщений. Вдобавок логи в целом меньше самих данных и хранятся целиком на каждом сервере, что позволяет быстрые операции со списком.
Можно официальную документацию, раздел topics and logs
https://kafka.apache.org/08/documentation.html#int...