Писать программы, которые не зависят от ОС или писать без ОС?
Если первое, то можно (ОС и EFI же как-то пишутся и работают)
Если второе, то сейчас не получится. Раньше код писали на перфокартах, которые сразу же были и носителем данных. Сегодня носителями данных являются hdd и ssd, на которые ты сам данные записать никак не сможешь.