Как в matter.js задать радиус скругления?

Question

[от это да]

вот пример кода
https://github.com/liabru/matter-js/blob/master/ex...

закругление делается так:

Bodies.rectangle(200, 200, 100, 100, { 
            chamfer: { radius: 20 }
        })

аналогично делается например статичность:

Bodies.rectangle(0, 300, 50, 600, { isStatic: true })

но если устанавливать эти свойства так:

var тело = Bodies.rectangle(место_x, место_y, ширина_х, высота_y)
тело.isStatic = false  //это работает
тело.chamfer.radius = 20   //это не работает
тело.chamfer = { radius: 20 }   //это не работает

то закруглить не получается
где ошибка в синтаксисе?