Софтфоны все разные, с разными шумодавами и эходавами. Звук будет очень разный. Кроме того может барахлить сеть если клиенты сидят на сотовой или wifi сети, потери rtp пакетов и прочее. Условно в софтфоне может быть шумо\эходав а в стационарнике нет, или наоборот.
Для мобильных лучше использовать более "худые" кодеки типа gsm\ilbc\opus\g729. Да и в стационарниках лучше тоже зафиксироваться на g729 пересобрав астер с ним. A\ULAW очень толстые и капризные к потерям.
На мобильных устройствах звук очень хорош у PortSIP UC, есть кодек g729.
Для ПК сложнее, надо пробовать все что найдёте и оно удовлетворит в первую очередь качеством звука и уже потом функционалом.
Кроме того вполне возможно надо подкрутить jitter буфер на астере, на софтфонах может быть свой буфер.