Как вывести категории и подкатегории?

Question

[MisTFoR]

Здравствуйте!
У меня есть категории с подкатегориями.
К примеру:
- Категория
- - Подкатегория 1
- - - Еще одна подкатегория 1
- - - Еще одна подкатегория 2
- - Подкатегория 2
- - - Еще одна подкатегория 1
- - - Еще одна подкатегория 2

И мне нужно это вывести на странице, что бы в html это выглядело так:

<div>
  <h3>Подкатегория 1</h3>
  <a href="ссылка">Еще одна подкатегория 1</a>
  <a href="ссылка">Еще одна подкатегория 2</a>
</div>
<div>
  <h3>Подкатегория 2</h3>
  <a href="ссылка">Еще одна подкатегория 1</a>
  <a href="ссылка">Еще одна подкатегория 2</a>
</div>