Да так же как и на ванильном JS, в компоненте в хуке mount работай как указано в доке.
Если у тебя ssr то можешь делать проверку, что бы код выполнялся только у клиента if (process.client) кажется.
const swiperContainer = this.$el.querySelector('swiper')
const swiper = new Swiper(swiperContainer, {
speed: 400,
spaceBetween: 100,
});
Компонент vue это в целом просто обычная обертка и ничего более, можешь для своего проекта самостоятельно сделать какую тебе нужно.