Никак, такова изначальная цель виртуализации - выставить заслон между железом и софтом.
По крайней мере прямым способом, но можно схитрить:
если сбор информации по сенсорам происходит через запуск утилиты sensor а не чтение файловой системы /sys/ то можно подменить штатные приложения на скрипты вызова таковых через ssh но уже у хоста.
т.е. создать файл /usr/bin/sensors:
ssh user@host_machine /usr/bin/sensors $@
само собой, необходимо настроить беспарольную аутентификацию для user@host_machine
upd. для получения температуры жестких дисков нужно использовать smartctl (так же сделать скрипт с запуском через ssh) это утилита из пакета smartmontools или утилиту hdparm
но они обе требуют root доступ, так что придется настроить на хосте еще и запуск их через sudo