Как вывести дочерние элементы массива под родительскими?

Question

[Иван Будаков]

Существует массив, внутри каждого из элементов массива лежит groupId, некоторые из элементов массива имеют дочерние элементы.
Как получить вывод такого рода:

<div class="parentCategory">
   <p>Японская кухня</p>
   <div class="childCategory">
      <a href="#">Суши</a>
      <a href="#">Роллы</a>
      <a href="#">Онигири</a>
   </div>
</div>

Родительская категория:

[75] => Array
                (
                    [groupName] => Японская кухня
                    [groupId] => 100001
                    [hasChilds] => 1
                )

Дочерние категории:

[76] => Array
                (
                    [groupName] => Суши
                    [groupId] => 101705
                    [hasChilds] => 1
                    [parentGroupId] => 100001
                )

Comments

[Slava Rozhnev]

[76] => Array
(
[groupName] => Суши
[groupId] => 101705
[hasChilds] => 1 // ??? does child element can have Childs?
[parentGroupId] => 100001
)