Вообще говоря, правильно отслеживать ботом публикации и запоминать id, например, в базу. Но так-то можно найти в клиенте пост, и сделать копирование ссылки на пост в меню, она будет иметь вид:
https://t.me/my_awesome_channel/message_id
Bot API не позволяет прочитать историю, боты видят только новые публикации. Если ручной способ не подходит (например, постов слишком много для ручной работы), придётся пилить бота на клиентском MTProto API (telethon, pyrogram).