В любом редакторе. Это простой yaml или json документ.
Можно использовать тот же редактор
https://swagger.io/tools/swagger-editor/
У него есть предпросмотр в лайв-режиме. Спека там тоже есть
https://swagger.io/specification/
Для отображения подготовленного документа использовать тулзу SwaggerUI
https://swagger.io/tools/swagger-ui/
Вообще на их сайте есть вся информация, чтобы начать использовать эти инструменты.