Допустим внутри страницы сверху отображается URL site.ru/article/
Если её добавить в меню то такая же ссылка в меню появляется.
но если перейти по адресу site.ru/category_323/article/ то так тоже работает в настройках прописано /%category%/%postname%/, то есть по идее должна отображаться категория то есть так site.ru/category_323/article/
Это не удобно нужно создавать произвольные ссылки и вручную прописывать нужный URL, не понятно почему, на других сайтах я вижу отображаются внутри статьи сверху с категориями.