Перепишите скрипт пожалуйста тогда для того, чтобы можно было по ключу получать модели автомобилей

RewriteRule ^catalog/([-a-zA-Z0-9_]+)/?$ catalog2.php?type=mod&model_name=$1 [QSA]

пользователь пишет в браузере catalog/lifan/
php на вход от apache получает catalog2.php?type=mod&model_name=lifan

тогда не нужно мучиться по id, а поиск по ключу идет, а не по ID, раз вам нужен ЧПУ