У вашего объекта TeleBot, нет такого атрибута как message_handler к которому вы ссылаетесь. Это у вас сказано в трейсбеке.

AttributeError: 'TeleBot' object has no attribute 'message_handler'

Попробуйте так, раньше уже было в темах

import telebot
import config

bot = telebot.TeleBot(config.TOKEN)

@bot.message_handler(content_types = ['text'])
def func(message):
  bot.send_message(message.chat.id,message.text)

if __name__ == '__main__':
    bot.polling(none_stop=True)

Также попробуйте єто

pip3 uninstall telebot
pip3 install pytelegrambotapi --upgrade

Ну и на крайняк читайте тут, там та же проблема есть парочка решений
https://github.com/MasterGroosha/telegram-tutorial...