В файле .htaccess в секцию mod_dir добавляем строку
DirectorySlash Off
В секцию mod_rewrite добавляем строки
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^.*[^/]$
RewriteCond %{DOCUMENT_ROOT}%{REQUEST_URI}/index.php -f
RewriteRule ^(.*)$ /$1/index.php [L]
Должно сработать